Статьи автора

Об устойчивости переключаемой аффинной системы для некоторого класса переключающих сигналов

Номер выпуска 4 от 15.04.2023

Исследована задача об устойчивости нулевого положения равновесия переключаемой аффинной системы, замкнутой линейной статической обратной связью по состоянию. Введено понятие допустимого управления для заданного множества переключающих сигналов и получено конструктивное условие проверки указанного свойства для произвольной линейной обратной связи. Сформулировано достаточное условие устойчивости нулевого положения равновесия переключаемой аффинной системы, замкнутой допустимым управлением.

61 0

Некоторые теоретические аспекты нейросетевого подхода к стабилизации переключаемых интервальных систем

Номер выпуска 10 от 15.10.2023

Рассматривается задача стабилизации переключаемой интервальной линейной системы с медленными переключениями, недоступными для наблюдения. Решение предлагается искать в классе регуляторов переменной структуры. Для обеспечения работоспособности такого регулятора необходимо построение наблюдателя переключающего сигнала. Настоящая работа посвящена некоторым теоретическим вопросам, связанным с периодом квантования времени работы нейронаблюдателя.

58 0

О построении графа дискретных состояний переключаемой аффинной системы

Номер выпуска 11 от 15.11.2023

Рассмотрена задача построения графа состояний переключаемой аффинной системы, замкнутой статической обратной связью по состоянию. Для решения этой задачи предложен конструктивный алгоритм, основанный на исследовании совместности систем линейных алгебраических неравенств.

62 0

О РАСШИРЕНИИ МНОЖЕСТВА РАЗБИЕНИЙ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ ДЛЯ УСТОЙЧИВОЙ ПЕРЕКЛЮЧАЕМОЙ АФФИННОЙ СИСТЕМЫ

Номер выпуска 11 от 15.11.2024

Для переключаемой аффинной системы, замкнутой стабилизирующей статической обратной связью, представлен метод построения параметрического семейства разбиений пространства состояний, относительно которого данная замкнутая система сохраняет устойчивость.

60 0

ДОСТАТОЧНОЕ УСЛОВИЕ СОСТОЯТЕЛЬНОСТИ КУСОЧНО-ЛИНЕЙНОЙ АППРОКСИМАЦИИ НЕЛИНЕЙНОЙ АФФИННОЙ СИСТЕМЫ

Номер выпуска 5 от 15.05.2025

Для управляемой нелинейной аффинной системы рассмотрена кусочно-линейная аппроксимация в виде переключаемой аффинной системы. Введено понятие состоятельности кусочно-линейной аппроксимации при замыкании системы регулятором переменной структуры. Состоятельность аппроксимации обеспечивает равенство графов дискретных состояний самой нелинейной системы и её кусочно-линейной аппроксимации. Получено достаточное условие состоятельности аппроксимации и предложен подход к численной проверке его выполнения.

97 0

Стабилизация переключаемой интервальной системы с соизмеримыми запаздываниями при медленных переключениях

Номер выпуска 8 от 07.12.2025

Предлагается подход к построению цифрового регулятора, стабилизирующего непрерывную переключаемую линейную интервальную систему с соизмеримыми запаздываниями в управлении при медленных переключениях. Подход включает ряд последовательных шагов: построение переключаемой непрерывно-дискретной замкнутой системы с цифровым регулятором, переход к её дискретной модели, представляемой в виде переключаемой дискретной линейной интервальной системы с режимами различных порядков, одновременную стабилизацию подсистем полученной дискретной модели и расчет времени задержки, обеспечивающего устойчивость исходной переключаемой системы, замкнутой найденным регулятором.

21 0