By this author

ORBITAL DECOMPOSITIONS OF CONTROL SYSTEMS AND TRAJECTORY PLANNING

Issue number 11 from 27.08.2025

Исследована задача перевода нелинейной динамической системы управления из заданного начального состояния в заданное конечное состояние. Разработан подход, основанный на построении такой декомпозиции системы, при которой указанная задача преобразуется в две связанные задачи Коши: одна с граничными условиями в начальный момент, а другая — в конечный момент. Рассмотрен случай, когда граничные условия задачи налагаются только на часть переменных состояния. Для преобразования системы в декомпозируемую форму использованы обратимые преобразования наиболее общего вида — орбитальные эквивалентности. Приведённый нетривиальный пример демонстрирует возможность реализации указанного подхода.

27 0