- Код статьи
- S3034503025110093-1
- DOI
- 10.7868/S3034503025110093
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 61 / Номер выпуска 11
- Страницы
- 1554-1565
- Аннотация
- Исследована задача перевода нелинейной динамической системы управления из заданного начального состояния в заданное конечное состояние. Разработан подход, основанный на построении такой декомпозиции системы, при которой указанная задача преобразуется в две связанные задачи Коши: одна с граничными условиями в начальный момент, а другая — в конечный момент. Рассмотрен случай, когда граничные условия задачи налагаются только на часть переменных состояния. Для преобразования системы в декомпозируемую форму использованы обратимые преобразования наиболее общего вида — орбитальные эквивалентности. Приведённый нетривиальный пример демонстрирует возможность реализации указанного подхода.
- Ключевые слова
- планирование траекторий орбитальная эквивалентность орбитальная декомпозиция накрытие систем управления
- Дата публикации
- 27.08.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 27
Библиография
- 1. Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: нелинейные модели / П.Д. Крутько. — М. : Наука, 1988. — 327 с.
- 2. Симметрии и законы сохранения уравнений математической физики / А.В. Бочарова, А.М. Вербовецкий, А.М. Виноградов [и др.]. — 2-е изд., испр. и доп. — М. : Факториал, 2005. — 474 с.
- 3. A Lie–Bäcklund approach to equivalence and flatness of nonlinear systems / M. Fliess, J. Levine, Ph. Martin, P. Rouchon // IEEE Trans. Automat. Control. — 1999. — V. 44, № 5. — Р. 922–937.
- 4. Murray, R. Flat systems. Mini-course / R. Murray, P. Martin, P. Rouchon // ECC' 97 European Control Conf. — Brussels, 1–4 July 1997. — Р. 211–264.
- 5. Белинская, Ю.С. Симметрии, накрытия, декомпозиция систем и терминальное управление / Ю.С. Велинская, В.Н. Четвернюю // Дифференц. уравнения. — 2016. — Т. 52, № 11. — С. 1477–1488.
- 6. Белинская, Ю.С. Метод накрытий для терминального управления и орбитальная декомпозиция систем / IO.C. Benmucka, B.H. Четверяков // Дифференц. уравнения. — 2018. — T. 54, № 4. — C. 502–513.
- 7. Chetverikov, V.N. Orbital decompositions and integrable pseudosymmetries of control systems / V.N. Chetverikov // Automatica. — 2022. — V. 139. — Art. 110189.
- 8. Respondek, W. On decomposition of nonlinear control systems / W. Respondek // Systems & Control Letters. — 1982. — V. 1. — P. 301–308.
- 9. Isidori, A. Nonlinear Control Systems / A. Isidori. — Berlin : Springer, 1995. — 549 p.
- 10. Chetverikov, V.N. On the structure of integrable C-fields / V.N. Chetverikov // Differential Geom. Appl. — 1991. — V. 1. — P. 309–325.
- 11. Соколов, В.В. Псевдосимметрии и дифференциальные подстановки / В.В. Соколов // Функц. анализ и его прил. — 1988. — T. 22, № 2. — C. 47–56.
