- PII
- 10.31857/S0374064124100088-1
- DOI
- 10.31857/S0374064124100088
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume 60 / Issue number 10
- Pages
- 1394-1406
- Abstract
- For hybrid linear autonomous continuous-discrete systems, methods for designing two types of regulators that provide finite stabilization are proposed. The implementation of one of them, a regulators for finite stabilization by state, is based on knowledge of the values of the control system solution at discrete moments of time, multiples of the quantization step. For this purpose, an observer has been built that makes it possible to obtain the necessary solution values based on the observed output signal in real time and with zero error. The second type of regulator — the regulator of finite stabilization by output — uses the observed output signal as feedback, and its design is a modification of the finite state stabilization regulator by state by including the above observer in its circuit.
- Keywords
- линейная гибридная непрерывно-дискретная система наблюдаемый выходной сигнал регулятор наблюдатель финитная стабилизация
- Date of publication
- 18.09.2025
- Year of publication
- 2025
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 9
References
- 1. Васильев, С.Н. О некоторых результатах по устойчивости переключаемых и гибридных систем / С.Н. Васильев, А.И. Маликов // Актуальные проблемы механики сплошной среды. К 20-летию ИММ КазНЦ РАН. — Т. 1. — Казань : Фолиант, 2011. — С. 23-81.
- 2. Гурман, В.И. Модели и условия оптимальности для гибридных управляемых систем / В.И. Гурман // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2004. — № 4. — С. 70-75.
- 3. Cassandras, C.G. Optimal control of a class of hybrid systems / C.G. Cassandras, D.L. Pepyne, Y. Wardi // IEEE Trans. Automat. Control. — 2001. — V. 46, № 3. — P. 398-415.
- 4. Savkin, A.V. Hybrid Dynamical Systems: Controller and Sensor Switching Problems / A.V. Savkin, R.J. Evans. — Boston : Birkhauser, 2002. — 153 p.
- 5. Бортаковский, А.С. Оптимизация траекторий переключаемых систем / А.С. Бортаковский, И.В. Vpioiii'iiia // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2021. — № 5. — С. 33-51.
- 6. Бортаковский, А.С. Оптимизация переключающих систем / А.С. Бортаковский. — М. : Изд-во МАИ, 2016. — 119 c.
- 7. Максимов, В.П. Непрерывно-дискретные динамические модели / П.В. Максимов // Уфимск. мат. журн. — 2021. — Т. 13, № 3. — С. 97-106.
- 8. Батурин, В.А. Итеративные методы решения задач оптимального управления логико-динамическими системами / В.А. Батурин, Е.В. Гончарова, Н.С. Малтугуева // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2010. — № 5. — C. 53-61.
- 9. Габасов, Р. Оптимальное управление гибридными системами / Р. Габасов, Ф.М. Кириллова, Н.С. Павленок // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2010. — № 6. — C. 2-52.
- 10. Agranovich, G. Observer for discrete-continuous LTI systems with continuous-time measurements / G. Agranovich // Funct. Differ. Equat. — 2011. — № 18 (1). — P. 3-12.
- 11. Branicky, M. A unified framework for hybrid control: model and optimal control theory / M. Branicky, V. Borkar, S. Mitter // IEEE Trans. Automat. Control. — 1998. — V. 43, № 1. — P. 31-45.
- 12. De la Sen, M. On the controller synthesis for linear hybrid systems / M. De la Sen // IMA J. Math. Control and Information. — 2001. — № 18 (4). — P. 503-529.
- 13. Марченко, В.М. Гибридные дискретно-непрерывные системы. Управляемость и достижимость / В.М. Марченко // Дифференц. уравнения. — 2013. — Т. 49, № 1. — С. 111-122.
- 14. Марченко, В.М. Наблюдаемость гибридных дискретно-непрерывных систем / В.М. Марченко // Дифференц. уравнения. — 2013. — Т. 49, № 11. — С. 1421-1435.
- 15. Метельский, А.В. Синтез регуляторов успокоения решения вполне регулярных дифференциально-алгебраических систем с запаздыванием / А.В. Метельский, В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2017. — Т. 53, № 4. — С. 547-558.
- 16. Хартовский, В.Е. Управление спектром линейных вполне регулярных дифференциально-алгебраических систем с запаздыванием / В.Е. Хартовский // Изв. РАН. Теория и системы управления. — 2020. — № 1. — С. 23-43.
- 17. Хартовский, В.Е. Проектирование асимптотических наблюдателей для линейных вполне регулярных дифференциально-алгебраических систем с запаздыванием / В.Е. Хартовский // Изв. Ин-та математики и информатики Удмуртск. гос. ун-та. — 2023. — Т. 60. — С. 114-136.
- 18. Фомичев, В.В. Достаточные условия стабилизации линейных динамических систем / В.В. Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — С. 1516-1521.
- 19. Хартовский, В.Е. Спектральное приведение линейных систем нейтрального типа / В.Е. Хартовский // Дифференц. уравнения. — 2017. — Т. 53, № 3. — С. 375-390.
- 20. Метельский, А.В. Выделение идентифицируемой и управляемой компонент состояния динамической системы с запаздыванием / А.В. Метельский // Дифференц. уравнения. — 1992. — Т. 28, № 6. — С. 972-984.
