- PII
- S3034503025110084-1
- DOI
- 10.7868/S3034503025110084
- Publication type
- Article
- Status
- Published
- Authors
- Volume/ Edition
- Volume 61 / Issue number 11
- Pages
- 1546-1553
- Abstract
- Asymptotic observer design problem is considered for uncertain dynamical system. A method was developed, allowing the application of previously proposed cascading observer for a wider class of dynamical systems. More specifically, requirements of system's matrices controllability and zero dynamics stability are lifted.
- Keywords
- динамическая система наблюдатель неопределённость каскад
- Date of publication
- 27.08.2025
- Year of publication
- 2025
- Number of purchasers
- 0
- Views
- 27
References
- 1. Фомичев, В.В. Алгоритм построения каскадного асимптотического наблюдателя для системы с максимальным относительным порядком / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2019. — Т. 55, № 4. — С. 567–573.
- 2. Фомичев, В.В. Каскадный метод построения наблюдателей для систем с неопределённостью / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, № 11. — С. 1533–1539.
- 3. Luenberger, D. An introduction to observers / D. Luenberger // IEEE Trans. Automat. Control. — 1972. — V. 16. — P. 596–602.
- 4. Kalman, R.E. Mathematical description of linear dynamical systems / R.E. Kalman // J. of the Society for Industrial and Appl. Math., Series A: Control. — 1963. — V. 1. — P. 152–192.
- 5. Rosenbrock, H.H. Transformation of linear constant system equations / H.H. Rosenbrock // Proc. IEE. — 1967. — V. 114, № 4. — P. 541–544.
- 6. Ильин, А.В. Об уравнениях и свойствах нулевой динамики линейных управляемых стационарных систем / А.В. Ильин, С.К. Коровин, В.В Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2006. — Т. 42, № 12. — С. 1626–1636.
- 7. Luenberger, D. Canonical forms for linear multivariable systems / D. Luenberger // IEEE Trans. Automat. Control. — 1967. — V. 12, № 3. — P. 290–293.
- 8. Levant, A. Sliding order and sliding accuracy in sliding mode control / A. Levant // Intern. J. Control. — 1993. — V. 58. — P. 1247–1263.
- 9. Фомичев, В.В. Критерий устойчивости и точные оценки для алгоритма "супер-скручивания" / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2023. — Т. 59, № 2. — С. 252–256.
- 10. Фомичев, В.В. Точная оценка ошибки наблюдения для алгоритма "супер-скручивания" при наличии погрешности измерений / В.В. Фомичев, А.О. Высоцкий // Дифференц. уравнения. — 2022. — Т. 58, № 12. — С. 1716–1718.
- 11. Ильин, А.В. Достаточные условия обратимости линейных стационарных систем / А.В. Ильин, Е.И. Атамась, В.В. Фомичев // Докл. РАН. — 2016. — Т. 466, № 5. — С. 533–535.
- 12. Фомичев, В.В. Достаточные условия стабилизации линейных динамических систем / В.В. Фомичев // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — С. 1516–1521.
