By this author

REGULATORS OF FINITE STABILIZATION FOR HYBRID LINEAR CONTINUOUS-DISCRETE SYSTEMS

Issue number 10 from 19.09.2025

Для гибридных линейных автономных непрерывно-дискретных систем предложены методы проектирования регуляторов двух видов, обеспечивающих их финитную стабилизацию. Построение регулятора финитной стабилизации по состоянию (первый вид) основано на известных значениях решения системы управления в дискретные моменты времени, кратные шагу квантования. Найден наблюдатель, позволяющий в режиме реального времени с нулевой ошибкой получить необходимые значения решения по данным наблюдаемого выходного сигнала. Регулятор финитной стабилизации по выходу (второй вид) использует в качестве обратной связи наблюдаемый выходной сигнал; его конструкция представляет собой модификацию регулятора финитной стабилизации по состоянию путём включения в его контур указанного наблюдателя.

11 0

FINITE STABILIZATION OF NOT FULLY CONTROLLED HYBRID LINEAR CONTINUOUS-DISCRETE SYSTEMS

Issue number 3 from 19.09.2025

Для гибридных линейных автономных непрерывно-дискретных систем, не имеющих свойства полной управляемости, предложен подход к проектированию двух видов регуляторов, обеспечивающих “неполную финитную стабилизацию”. Реализация одного из них — регулятора слабой финитной стабилизации по состоянию, основана на знании значений решения системы управления в дискретные моменты времени, кратные шагу квантования, а регулятор слабой финитной стабилизации по выходу в качестве обратной связи использует наблюдаемый выходной сигнал. Построенные регуляторы содержат вспомогательные переменные, описываемые дополнительными уравнениями с дискретным временем, а неполная финитная стабилизация подразумевает, что у замкнутой системы финитными функциями необходимо будут только те компоненты вектора решения, которые являются компонентами вектора-решения исходной (разомкнутой) системы. Получены критерии существования указанных регуляторов и метод их проектирования.

4 0