Рассматривается задача стабилизации переключаемой интервальной линейной системы с медленными переключениями, недоступными для наблюдения. Решение предлагается искать в классе регуляторов переменной структуры. Для обеспечения работоспособности такого регулятора необходимо построение наблюдателя переключающего сигнала. Настоящая работа посвящена некоторым теоретическим вопросам, связанным с периодом квантования времени работы нейронаблюдателя.
Предлагается подход к построению цифрового регулятора, стабилизирующего непрерывную переключаемую линейную интервальную систему с соизмеримыми запаздываниями в управлении при медленных переключениях. Подход включает ряд последовательных шагов: построение переключаемой непрерывно-дискретной замкнутой системы с цифровым регулятором, переход к её дискретной модели, представляемой в виде переключаемой дискретной линейной интервальной системы с режимами различных порядков, одновременную стабилизацию подсистем полученной дискретной модели и расчет времени задержки, обеспечивающего устойчивость исходной переключаемой системы, замкнутой найденным регулятором.
Индексирование
Scopus
Crossref
Higher Attestation Commission
At the Ministry of Education and Science of the Russian Federation