By this author

Optimal Feedback in a Linear–Quadratic Optimal Control Problem for a Fractional-Order System

Issue number 8 from 15.08.2023

Рассматривается задача оптимального управления динамической системой, описываемой линейным дифференциальным уравнением с дробной производной Капуто, на минимум квадратичного терминально-интегрального показателя качества. Предлагается и обосновывается конструкция оптимальной обратной связи (синтеза оптимальных управлений), которая для любого начального состояния системы порождает соответствующее оптимальное управление.

119 0

On the Relationship Between the Pontryagin Maximum Principle and the Hamilton–Jacobi–Bellman Equation in Optimal Control Problems for Fractional-Order Systems

Issue number 11 from 15.11.2023

Рассматривается задача оптимального управления динамической системой, движение которой описывается дифференциальным уравнением с дробной производной Капуто, на минимум терминального показателя качества. Изучается связь между необходимым условием оптимальности в форме принципа максимума Понтрягина и уравнением Гамильтона--Якоби--Беллмана с так называемыми дробными коинвариантными производными. Доказывается, что сопряжённая переменная из принципа максимума Понтрягина совпадает с точностью до знака с дробным коинвариантным градиентом функционала оптимального результата, вычисленным вдоль оптимального движения.

116 0

GENERALIZED SOLUTIONS OF HAMILTON-JACOBI EQUATIONS WITH FRACTIONAL COINVARIANT DERIVATIVES AND TIME-MEASURABLE HAMILTONIAN

Issue number 11 from 27.08.2025

Изучены обобщённые в минимаксном смысле решения задач Коши для (наследственного) уравнения Гамильтона–Якоби с дробными коинвариантными производными при краевом условии на правом конце в случае, когда гамильтониан уравнения зависит от временной переменной измеримым образом. Доказаны теоремы о существовании и единственности минимаксного решения и теорема о непрерывной зависимости этого решения от изменений гамильтониана и краевого функционала. Дано приложение полученных результатов к исследованию дифференциальной игры для динамической системы, описываемой дифференциальным уравнением с дробной производной Капуто.

29 0