Для автономной линейной однородной асимптотически устойчивой дифференциальной системы получены достаточные условия на малость возмущений в классе автономных линейных однородных систем, при выполнении которых квадратичная форма, являющаяся функцией Ляпунова для исходной системы, будет функцией Ляпунова и для возмущённой системы.
Предложена методика получения достаточных условий робастной экспоненциальной устойчивости параметрически неопределённой системы. Данная методика применяется для исследования как непрерывных, так и дискретных параметрически неопределённых систем. Общая функция Ляпунова выбрана в виде положительно определённой квадратичной формы, которая является функцией Ляпунова для системы при конкретном значении параметра и удовлетворяет ограничениям на первую производную (первую разность). Применение предложенной методики проиллюстрировано на конкретных примерах.
Для непрерывных и дискретных линейных автономных систем обсуждается возможность выбора коэффициентов квадратичной функции Ляпунова, обеспечивающих выполнение условия знакоотрицательности её первой производной (первой разности) с заданным запасом в случае кратных корней характеристического уравнения.
Индексирование
Scopus
Crossref
Высшая аттестационная комиссия
При Министерстве образования и науки Российской Федерации