Для алгоритма ``супер-скручивания'' приводится новый способ доказательства необходимых и достаточных условий глобальной асимптотической устойчивости. Новый метод основывается на получении полного аналитического решения системы для ``наихудшего'' возмущения и позволяет получить критерий в более простой, полностью вещественной форме, а также найти оценки для наихудшей (мажорирующей) траектории.
Исследована устойчивость модифицированного (при вариации параметра нелинейности) алгоритма "super-twisting". Анализ основан на мажорировании траекторий системы с произвольным параметром нелинейности траекториями систем классического алгоритма "super-twisting". Получены условия устойчивости для модифицированных систем, а также оценки на размеры области устойчивости в зависимости от параметров системы.
Индексирование
Scopus
Crossref
Высшая аттестационная комиссия
При Министерстве образования и науки Российской Федерации