Построен цифровой регулятор, стабилизирующий непрерывную переключаемую линей ную систему с соизмеримыми запаздываниями в управлении при медленных пере ключениях. Стабилизация последовательно включает в себя построение переключаемой непрерывно-дискретной замкнутой системы с цифровым регулятором; переход к её дискретной модели, представимой в виде переключаемой системы с режимами различ ных порядков; одновременную стабилизацию подсистем полученной дискретной модели и расчёт времени задержки, обеспечивающего устойчивость исходной переключаемой системы, замкнутой найденным регулятором.
Предлагается подход к построению цифрового регулятора, стабилизирующего непрерывную переключаемую линейную интервальную систему с соизмеримыми запаздываниями в управлении при медленных переключениях. Подход включает ряд последовательных шагов: построение переключаемой непрерывно-дискретной замкнутой системы с цифровым регулятором, переход к её дискретной модели, представляемой в виде переключаемой дискретной линейной интервальной системы с режимами различных порядков, одновременную стабилизацию подсистем полученной дискретной модели и расчет времени задержки, обеспечивающего устойчивость исходной переключаемой системы, замкнутой найденным регулятором.
Индексирование
Scopus
Crossref
Высшая аттестационная комиссия
При Министерстве образования и науки Российской Федерации