- Код статьи
- 10.31857/S0374064124040093-1
- DOI
- 10.31857/S0374064124040093
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том 60 / Номер выпуска 4
- Страницы
- 550-560
- Аннотация
- Построен цифровой регулятор, стабилизирующий непрерывную переключаемую линей ную систему с соизмеримыми запаздываниями в управлении при медленных пере ключениях. Стабилизация последовательно включает в себя построение переключаемой непрерывно-дискретной замкнутой системы с цифровым регулятором; переход к её дискретной модели, представимой в виде переключаемой системы с режимами различ ных порядков; одновременную стабилизацию подсистем полученной дискретной модели и расчёт времени задержки, обеспечивающего устойчивость исходной переключаемой системы, замкнутой найденным регулятором.
- Ключевые слова
- стабилизация цифровой регулятор переключаемая система запаздывание
- Дата публикации
- 18.09.2025
- Год выхода
- 2025
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 4
Библиография
- 1. Фурсов, А.С. Построение цифрового стабилизатора для переключаемой линейной системы с запаздыванием в управлении / А.С. Фурсов, С.И. Миняев, В.С. Гусева // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, № 8. — C. —1132–1141.
- 2. Ильин, А.В. Цифровая стабилизация переключаемой линейной системы с соизмеримыми запаздываниями / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Доклады РАН. Математика, информатика, процессы управления. — 2023. — Т. 514. — С. 82–88.
- 3. Поляков, К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: учеб. пособие / К.Ю. Поляков. — СПб. : Изд-во СПбГМТУ, 2012. — 154 с.
- 4. Chen, T. Optimal sample-data control systems / T. Chen, B. Francis. — Berlin : Springer-Verlag, 1994. — 386 р.
- 5. Фурсов, А.С. Одновременная стабилизация: теория построения универсального регулятора для семейства динамических объектов / А.С. Фурсов. — М. : Аргамак-медиа, 2016. — 238 с.
- 6. Математические методы теории управления. Проблемы устойчивости, управляемости и наблюдаемости / С.В. Емельянов, С.К. Коровин, А.В. Ильин [и др.] — М. : Физматлит, 2013. — 197 с.
- 7. Фурсов, А.С. К вопросу о стабилизации переключаемых линейных систем / А.С. Фурсов, Э.Ф. Хусаинов // Дифференц. уравнения. — 2015. — Т. 51, № 11. — C. 1522–1533.
- 8. Поляк, Б.Т. Математическая теория автоматического управления / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, Л.Б. Рапопорт. — М. : Ленанд, 2019. — 504 с.
- 9. Прикладной интервальный анализ / Л. Жолен, М. Кифер, О. Дидри, Э. Вальтер ; пер. с англ. С.И. Кумков ; ред. Б.Т. Поляк. — 2-е изд., испр. — М. : Институт компьютерных исследований, 2007. — 468 с.
- 10. Fursov, A.S., Minyaev, S.I., and Guseva, V.S., Digital stabilizer design for a switched linear control delay system, Differ. Equat., 2018, vol. 54, no. 8, pp. 1115–1124.
- 11. Ilin, A.V. and Fursov, A.S., Digital stabilization of a switched linear system with commensurate delays, Dokl. Math., 2023, vol. 108, no. 3, pp. 493–498.
- 12. Polyakov, K.Yu., Osnovy teorii tsifrovykh sistem upravleniya (Fundamentals of the Theory of Digital Control Systems), St. Petersburg: St.-Peterb. Gos. Morsk. Tech. Univ. Press, 2012.
- 13. Chen, T. and Francis, B., Optimal sample-data control systems, Berlin: Springer-Verlag, 1994.
- 14. Fursov, A.S., Odnovremennaya stabilizatsiya: teoriya postroyeniya universal’nogo regulyatora dlya semeystva dinamicheskikh ob”yektov (Simultaneous Stabilization: Theory of Constructing a Universal Controller for a Family of Dynamic Objects), Moscow: Argamak-Media, 2016.
- 15. Emel’yanov, S.V., Korovin, S.K., Il’in, A.V., Fomichev, V.V., and Fursov, A.S., Matematicheskiye metody teorii upravleniya. Problemy ustoychivosti, upravlyayemosti i nablyudayemosti (Mathematical Methods of Control Theory: Problems of Stability, Controllability, and Observability), Moscow: Fizmatlit, 2013.
- 16. Fursov, A.S. and Khusainov, E.F., On the stabilization of switchable linear systems, Differ. Equat., vol. 51, no. 11, pp. 1518–1528.
- 17. Polyak, B.T., Khlebnikov, M.V., and Rapoport, L.B., Matematicheskaya teoriya avtomaticheskogo upravleniya (Mathematical Theory of Automatic Control), Moscow: Lenand, 2019.
- 18. Jaulin, L., Kieffer, M., Didrit, O., and Walter, E., Applied Interval Analysis, New York: Springer-Verlag, 2001.
